無人航空機の飛行の安全に関する教則
4.4.2（無人航空機の主たる構成要素）
（1） バッテリー
バッテリーに関係する用語、単位、求め方及びその概要は以下のとおりである。
（2） モーター、ローター（プロペラ）
電動の無人航空機においてローターを駆動するモーターには、ブラシモーターとブラシレスモーターがあり、ブラシレスモーターの特徴は、メンテナンスが容易（モーター内部の清掃、ブラシの交換が不要等）、静音、長寿命であることが挙げられる。また、ローターは通常回転方向（時計回転（CW：クロックワイズ）／反時計回転（CCW：カウンタークロックワイズ））に合わせた形状となっており、モーターの回転方向に合わせて取り付けるよう注意が必要である。
（3） ESC(エレクトロニックスピードコントローラー)
モーターの回転数はESC(エレクトロニックスピードコントローラー)により制御されており、モーターで駆動されたローターの回転数を増減させることにより揚力や推力を変化させている。