機械 問7 過去問解説

次の文章は、ステッピングモータに関する記述である。

ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ、駆動回路に与えられた ア に比例する イ だけ回転するものである。したがって、このモータはパルスを周期的に与えたとき、そのパルスの ウ に比例する回転速度で回転し、入力パルスを停止すれば回転子も停止する。

ステッピングモータはパルスが送られるたびに定められた角度 $\theta\ [^{\circ}]$ を 1 ステップとして回転する。この 1 パルス当たりの回転角度を エ という。

ステッピングモータには、永久磁石形、可変リラクタンス形、ハイブリッド形などがあり、永久磁石形ステッピングモータでは、無通電状態でも回転子位置を オ が働く特徴がある。

上記の記述中の空白箇所ア～オに当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。