機械 問16(a) 過去問解説

図のように他励直流機を直流チョッパで駆動する。電源電圧は $E = 200$ V で一定とし、直流機の電機子電圧を $V$ とする。IGBT $Q_1$ 及び $Q_2$ をオンオフ動作させるときのスイッチング周波数は 500 Hz であるとする。なお、本問では直流機の定常状態だけを扱うものとする。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

(a) この直流機を電動機として駆動する場合、$Q_2$ をオフとし、$Q_1$ をオンオフ制御することで、$V$ を調整することができる。電圧 $V_1$ の平均値が 150 V のとき、1 周期の中で $Q_1$ がオンになっている時間の値 [ms] として、最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。