機械 問13 過去問解説

一般のフィードバック制御系においては、制御系の安定性が要求され、制御系の特性を評価するものとして、 ア 特性と過渡特性がある。

サーボ制御系では、目標値の変化に対する追従性が重要であり、過渡特性を評価するものとして、 イ 応答の遅れ時間、立上り時間、 ウ などが用いられる。

上記の記述中の空白箇所ア～ウに当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。