機械 問15(a) 過去問解説

図は、出力信号 $y$ を入力信号 $x$ に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。

(a) 図において、$K = 5$、$T = 0.1$ として、入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数(開ループ伝達関数)を表す式を計算し、正しいものを次の(1)～(5)から一つ選べ。